A külső vázhoz belülről tapadó izmokkal mozognak.
| rákok | rovarok | pókok | |
| élőhely: | vízben | szárazföldön | szárazföldön (ritkán vízben is) |
| testfelépítés: | fejtor + potroh | fej + tor + potroh | előtest + utótest |
| járólábak száma: | 5 pár (ebből 1 pár módosult) | 3 pár | 4 pár |
| szárnyak száma: | – | 0, 1, vagy 2 pár | – |
| kültakaró: | mész + kitin | kitinpáncél | vékony kitin páncél |
| mozgásszerv: | járólábak + farki úszók | járólábak + szárnyak | járólábak |
| A külső vázhoz belülről tapadó izmokkal mozognak. | |||
| táplálkozás: | dögevő vagy ragadozó | minden lehet | ragadozók |
| szájszerv: | rágó | rágó / szúró-szívó / szívó / nyaló | csáprágó |
| légzés: | kopoltyú | légcsőrendszer / trachea rendszer | lemezes tüdő |
| keringés: | nyitott | ||
| szaporodás: | ivaros, váltivarú | ||
| fejlődés: | átalakulás nélkül | kifejlés / átváltozás / teljes átalakulás | átalakulás nélkül |
| érzékelés: | kehelyszemek | összetett szem | pontszemek |
